Fabricación de equipos de protección personal (EPP) con
cobots
Cuando el COVID-19 comenzó a extenderse en los Estados
Unidos, Hurco North America (un proveedor de máquinas herramienta con sede en
Indiana) planteó a sus empleados un desafío: adaptar una máquina herramienta a
un sistema para fabricar máscaras N95. Los empleados optaron por implementar
un cobot
UR5 integrado con el ProFeeder del
Integrador de Sistemas Certificado UR ProCobots para tender un molde calentado
para dar forma a la máscara. El UR5 carga una pila de cuatro capas, dos capas
externas de polímero y dos capas de filtro de fibra hilada, y estas se convierten
en una máscara a través de un ciclo de cinco minutos que involucra moldeo,
soldadura y corte. Gracias al sistema, Hurco puede producir máscaras para todos
sus empleados con suficiente sobra para donar a clientes y distribuidores.
Peter Zelinski, editor en jefe de Modern Machine Shop,
visitó las instalaciones de Hurco en Indiana para obtener más información.
Revtech Systems,
un CSI de Universal Robots de Quebec, Canadá, también lanzó un desafío interno
que vio a grupos de 3-4 empleados unir fuerzas para diseñar un protector facial
que pudiera producirse en grandes cantidades, rápidamente. Una vez que se
eligió el diseño final, el equipo instaló rápidamente una celda con un operador
humano y dos cobots UR10.
El proceso comienza cuando uno de los cobots agarra una
lámina de plástico y la coloca en una estación. El segundo cobot luego recoge
una pieza de espuma que está pegada al cartón y la coloca en la lámina de
plástico. Luego, el mismo cobot toma una pieza elástica y la tira sobre la
espuma hacia el otro lado, y un mecanismo neumático sujeta el elástico al cartón
y al plástico. Luego, el primer cobot toma la lámina de plástico y la mueve al
siguiente tope para engraparla y finalmente coloca el protector facial completo
en una caja.
¡En solo cuatro semanas, la célula de producción estaba
produciendo más de 700 protectores faciales por día!
Mientras tanto, Hannafin
Automation and Industrial Controls, un CSI UR en Ontario, Canadá,
desarrolló un proceso de impresión 3D automatizado que utiliza un cobot UR
(denominado “BOB”), una pinza
de 2 dedos de los socios UR + en Robotiq, un sistema de visión de
Cognex y dos impresoras Dremel DigiLab 3D para fabricar pantallas faciales para
ser utilizadas en la lucha contra COVID-19.
BOB maneja todo el proceso de impresión de manera autónoma,
desde operar la pantalla táctil de la impresora 3D para comenzar un nuevo
trabajo, hasta verificar el estado de las impresiones con su cámara, levantar
el producto terminado y colocarlo en un contenedor. Capaz de operar las 24
horas, los 7 días de la semana, el sistema puede producir 50 protectores
faciales por día y la compañía ha donado el equipo a la policía, bomberos y
paramédicos.
Gamber-Johnson, un proveedor de sistemas de montaje
para sistemas de comunicación móvil, computadoras y otros equipos electrónicos
ubicados en Wisconsin, EE. UU., se unió a una colaboración con socios locales
para crear una instalación temporal para la producción de caretas. En el
corazón de la instalación hay un cobot UR5, que se usa para cortar láminas de
plástico para protectores faciales. Gamber-Johnson y sus socios financiaron
fondos colectivos y recaudaron miles de dólares para producir protectores
faciales para donar a hospitales locales.
Al sur de la frontera, EinsRobotics, un distribuidor de UR
con sede en Monterrey, México, está utilizando un UR5 para atender a dos
impresoras 3D, lo que resulta en la producción de más de 40 pantallas faciales
por día. EinsRobotics está donando los protectores faciales a las instituciones
de salud públicas y privadas de la región.
¡Espera! Hay más...
Ante un fuerte aumento en la demanda de componentes del
ventilador, un fabricante de Pensilvania tuvo que acelerar rápidamente la
producción. Para satisfacer esta mayor demanda, el equipo de UR CSI instaló
rápidamente un UR5e equipado con la cámara
de muñeca certificada UR + y la pinza
Hand-E de Robotiq, y ahora lo usa para descargar las piezas terminadas
de un Torno Tsugami Swiss Turn Torno en una bandeja de plástico que se envía
para procesamiento posterior.
En China, los investigadores de la Universidad de
Tsinghua han creado un sistema móvil móvil de cobot que realiza ultrasonidos, toma
muestras de la boca, realiza controles de temperatura y puede operar un
estetoscopio. El sistema, que incorpora un UR5 sobre ruedas, puede controlarse
de forma remota, protegiendo a médicos y enfermeras contra el contacto directo
con pacientes con COVID-19. Después de ser probado por médicos en hospitales de
Beijing, el sistema notablemente versátil se ha implementado en el Hospital
Wuhan Union.
Cuando COVID-19 llegó a Portland, EE. UU., El tráfico
en la popular cafetería In J Coffee se redujo en un 50%. El propietario Joe
Yang entendió que los clientes estaban preocupados por el contacto humano y la
propagación viral, por lo que decidió construir un barista cobot. El resultado
final es un sistema totalmente alimentado por cobot sin contacto para preparar
café especial. Apodado “Jarvis”, el cobot puede hacer café, espuma de leche e incluso
puede servir café con leche.
“Sin EPP, sin riesgo de propagar COVID-19. Nadie sabe
realmente cuánto durará esta nueva normalidad. La gente necesita café y espero
que puedan disfrutar de una taza de café perfecta de manera segura en In J
Coffee durante este tiempo especial ", dijo Yang a Daily Coffee News.
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